Equipo

Nuestro equipo en Austria 2003Juan Santos, Demián Wasserman,Andrés Stoliar, Sergio Soria,Javier Barra y Flavio Scarpettini.
Foto: Agencia TELAM
Arriba: Flavio Scarpettini, Andrés Stoliar, Ariel Curiale, Marta Mejail, Héctor Fassi, Julio Jacobo.Abajo: Juan Rojas, Mariano Cecowski, Juliana Gambini, Patricia Borensztejn, Juan Santos.
Foto: Diario La Nación
Juan Santos, Andrea Katz, Demián Wasserman, Patricia Borensztejn, Andrés Stoliar.
El equipo UBASOT est formado por 14 integrantes del Departamento de Computación de la FCEyN de la UBA.Dentro del equipo interactuan tres grupos de investigación con el objetivo de dotarse de robots propios y de desarrollar las distintas herramientas involucradas en el funcionamiento de los equipos de fútbol de robots.Los grupos intervinientes son: DAR (Diseño de Arquitecturas de Robots), VeR (Visión en Robótica) y CoCo (Coordinación y Control). DAR - Diseño de Arquitectura de Robots- Diseño y construcción del robot Chebot (hardware, software, mecánica)- Diseño y construcción de una placa de interface de una cámara para el robot Khepera.- Diseño de una interface PCI para comunicar una cámara con una PC embebida. VeR - Visión en robótica- Diseño e implementación del sistema de visión global para las categorías MIROSOT utilizando la teoría de contornos activos.- Diseño e implementación de un sistema de visión local para robots autónomos. CoCo - Coordinación y Control- Diseño e implementación de los algoritmos de control y estrategia para los equipos de 7 y 5 robots de tipo CheBot (Categoría MIROSOT).- Diseño e implementación del algoritmos de control y estrategia para un robot autónomo de tipo Khepera (Categoría KHEPERASOT).- Diseño e implementación del algoritmos de control y estrategia para el equipo de robots simulados (Categoría SIMUROSOT) Integrantes:Dirección General: Profesor Juan Miguel SantosDAR:Profesor Juan Miguel SantosProfesora Patricia BorensztejnPasante Alumno Andrés StoliarPasante Alumno Ariel CurialeVeR:Profesora Marta MejailProfesor Julio JacoboJefe de TP Juliana GambiniPasante Alumno Andrea KatzPasante Alumno Demián WassermanCoCo:Profesor Juan Miguel SantosLicenciado Flavio ScarpettiniLicenciado Héctor FassiTesista de Licenciatura Sergio SoriaTesista de Licentura Javier BarraTesista de Licenciatura Juan Rojas

Bienvenido!El Grupo de Inteligencia Computacional aplicada a Robótica Cooperativa surgió como un emergente de las actividades de investigación que se han venido desarrollando sobre este tema durante los últimos años en el Departamento de Computación de la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales de la Universidad de Buenos Aires.Dentro de este grupo nació hace dos años atrás el proyecto UBASot con el objetivo de llevar adelante la construcción de equipos de fútbol de robots para participar de las competencias internacionales. Consideramos en aquel momento que enfrentar los desafíos de dichas competencias nos permitiría avanzar en temas de investigación sobre Inteligencia Computacional y tecnologías de robots.Dos años despues de la creación del proyecto UBASot, nos encuentra habiendo alcanzado objetivos muy importantes como son la participación en dos ediciones consecutivas del Campeonato Mundial de Futbol de Robots: Corea 2002 y Austria 2003, habiendo desarrollado para las actuales competencias robots propios, y numerosas herramientas en el campo de visión, estrategia y control.El desarrollo de este proyecto ha sido posible gracias al apoyo económico de la Universidad de Buenos Aires, sin el cual no hubieramos podido concretar nuestros objetivos.Agradecemos también la confianza de Intel Argentina, por el apoyo económico brindado a nuestro proyecto. Agradecemos también al Departamento de Computación y a la Facultad de Ciencias Exactas y Naturales por el soporte y apoyo brindado. Noticias en Austria 200302.10.2003 Para hoy están programados 2 partidos, el primero en la categoría Mirosot Middle League (5 contra 5) y el restante en la categoría Mirosot Large League (7 contra 7). An ambos casos nos enfrentaremos a equipos austríacos.01.10.2003 Este día se jugarán 3 partidos en la categoría Kheperasot, 1 partido en la categoría Simurosot enfrentando a México, y otros 2 partidos a confirmar en la misma categoría.30.09.2003 El cronograma para este día incluye un partido en categoría Mirosot Large League (7 contra 7) contra Kingo (Corea), el debut en la categoría Kheperasot (1 contra 1) contra RoboSapien (Singapur), y, por último, dos nuevos partidos en la categoría Mirosot Middle League (5 contra 5) versus el equipo WICT y HIC, ambos de China.29.09.2003 El equipo UBASOT comienza su participación en la categoría Mirosoft Middle League (5 contra 5) enfrentando al equipo de la Instituto Tecnológido de Monterrey (México).28.09.2003 El equipo UBASOT comienza su participación en la categoría Mirosot Large League (7 contra 7) enfrentando al equipo KAMI de Korea.23.09.2003 El equipo argentino de fútbol de robots viaja a Austria para competir en el mundial a organizarse en este país a partir del 28 de setiembre.

La Robótica Como Herramienta del Hombre.
I. INTRODUCCIÓN.
La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
El principal objetivo del presente proyecto, es el de dar a conocer al público en general una breve vistazo al mundo de la robótica. No se pretende dar una clase de escuela ni enseñar cosas nuevas, no se muestra información ficticia, solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica; todas las fuentes de información se pueden encontrar al final del documento en el apartado de Bibliografía, ahí se muestran las referencias bibliográficas y algunas direcciones de Internet en donde se basó para generar este documento. Si aún así el lector tiene alguna duda de la fuente de información, se puede poner en contacto con el autor, ya que después de la bibliografía se muestran los datos personales donde se puede localizar el autor del presente documento.
Hay que tener presente que el mundo de la robótica es muy grande como para poder mostrarlo en un solo documento y por solamente una persona, es por esto que se omite alguna de la información que, al criterio del autor, no parece ser tan relevante, esto no significa que no sea importante.
Pues bien, aclarado lo anterior empecemos con nuestro tema; la robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fué Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fué quien los programó y les dió sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creó el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo.
Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas.
Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas.